中國雄安官網1月15日電（李元闖） 傳統(tǒng)的快遞配送是怎樣的？每天快遞小哥駕駛著電三輪急匆匆地在路上行進，焦急地查看著每個快遞的具體信息。近日，在雄安新區(qū)智能網聯(lián)工作專班的推動下，智能網聯(lián)車輛再次上“新”，無人配送車成功在雄安新區(qū)的街道上運行，有效地提升了運行效率，降低了運輸成本。

　　據(jù)介紹，此次投入運行的無人配送車利用傳感探測技術、自動控制技術、通信技術和交通流理論等，通過在車端裝配車載智能探測裝置、車輛自動操縱控制裝置、大算力計算平臺等，在特定的道路上實現(xiàn)車輛對道路環(huán)境的自主感知，并基于高精度地圖實現(xiàn)自動軌跡規(guī)劃和決策，同時通過對車輛的橫縱向運動控制，安全高效地完成自動駕駛。具體來說，無人配送車依托感知、預測、決策、規(guī)劃以及控制五大功能，在自動駕駛模式下可以執(zhí)行動態(tài)駕駛任務。

　　在系統(tǒng)感知方面，該無人車采用激光雷達和攝像頭兩種傳感器進行環(huán)境感知，實現(xiàn)視覺圖像與激光雷達點云雙層零死角覆蓋，支持視覺與激光雷達冗余及融合感知，實現(xiàn)單個傳感器失效情況下的安全感知冗余。在定位方面，三個定位子系統(tǒng)進行定位融合，為車輛運行提供穩(wěn)定連續(xù)的實時高精定位。在安全方面，采用自適應主動安全檢測系統(tǒng)（小腦系統(tǒng)）在自動駕駛或平行駕駛系統(tǒng)失效情況下進行緊急接管，最大程度防止碰撞事故的發(fā)生。

　　“無人配送車可以實現(xiàn)1分鐘換電，可在多種天氣環(huán)境下提供24小時不間斷無人化便民服務。”智能網聯(lián)工作專班相關負責人介紹，該車輛涵蓋了各類產品配送服務，能夠完成快遞、商超的貨品配送服務，車輛每日自行啟動，沿規(guī)劃路線前往合作快遞或商超實體店取貨品，由實體店工作人員或快遞員將所要運送的貨品裝進車內，根據(jù)配送需求，完成貨品運輸。

　　無人配送車按照每日8時由網點出發(fā)途經南文路，樂安街，文營路，金湖街，興賢路，雙文北街，金湖東路，到第一個接駁點，再到樂安街，興賢東路往返到第二個接駁點，再到樂安街，南文路，19時回到網點。

　　目前，無人駕駛環(huán)衛(wèi)車已在雄安新區(qū)街道上開始運行，讓環(huán)衛(wèi)建設者體會到了科技帶來的變化。而此次新投入運行的無人配送車，將給群眾和物流工作人員帶來便捷。下一步，雄安新區(qū)智能網聯(lián)工作專班將結合新區(qū)建設發(fā)展實際，探索更多更成熟的應用場景，加快推進公交車、園區(qū)游覽車、短途接駁車等場景的逐一實現(xiàn)，讓更多更好的先進技術走入雄安百姓的生活。